香港, 2026年6月22日 - (亞太商訊) - 精密傳動部件是機器人一切精密運動的基礎，其性能直接决定了機器人的精度、負載能力和使用壽命。隨著具身智慧技術日趨成熟，人形機器人正從概念走向規模化商業部署，精密傳動解决方案迎來持續增長的市場需求。在此背景下，浙江來福諧波傳動股份有限公司（下稱「來福諧波」）於6月22日正式開啟招股，作為第十八C章項下的特專科技公司，其上市備受市場關注。

深耕精密傳動十餘載 穩居全球第一梯隊

來福諧波成立於2013年，是中國首批諧波減速器開發企業之一。經過十餘年專注深耕，公司憑藉先發布局與持續積累，已成長爲中國機器人諧波减速器産業的關鍵力量，幷成爲少數能與國際領導廠商正面競爭的本土企業。

諧波减速器是機器人的核心部件，更是通往人形機器人價值鏈的關鍵通道。目前，尚未有任何成熟人形機器人企業具備自主設計與規模化生産諧波减速器的能力，這凸顯了專業第三方供應商的不可替代性。根據灼識諮詢報告，按2025年出貨量計算，來福諧波在中國機器人諧波减速器市場中高居第二位，市場份額達21.4%；按收入計同樣位列第二，已穩步躋身全球諧波减速器第一梯隊。截至2025年12月31日，公司是國內僅有的兩家實現人形機器人用諧波减速器量産交付的製造商之一。

堅實的市場地位，根植於過硬的技術實力。公司諧波減速器在2025年實現了±15角秒的定位精度，使用壽命超過10,000小時，達到全球第一梯隊水平，足以與國際領先製造商同台競技，有力推動國産替代進程加速。

這一技術實力與市場地位，亦獲得國家級權威背書。公司先後被認定爲國家級「專精特新小巨人」企業以及國家級「重點小巨人」企業，代表了國家層面對其創新能力、市場占有率及核心技術的最高認可，也爲公司未來獲取更多政策與資源支持奠定了堅實基礎。

全鏈條自研自產 從工藝突破到成本重構

諧波減速器的製造涉及材料、熱處理、精密加工、齒形加工等多個環節，每一環都決定著最終產品的性能。來福諧波對熱處理、精密加工、齒輪加工等所有關鍵工序實行自主生產，並自主製造高性能交叉滾子軸承，確保品質與交期的絕對可控。這種垂直一體化模式，不僅保障了産品的一致性與可靠性，更大幅縮短了供應鏈響應周期，使公司在面對下游客戶的緊急需求時能够快速調配産能、靈活應對。

更爲關鍵的是工藝層面的顛覆性創新。公司自主研發的車齒加工工藝技術，能將核心部件加工時間由傳統的兩三個小時縮短至15分鐘內，效率提升八倍。根據灼識諮詢，相較于傳統齒輪生産工藝，這一工藝不僅使基礎型號定價大幅降低，更將非標産品可行性方案周期壓縮至兩周，樣品交付周期縮短至四周，交貨速度遠超行業平均水平。

這一突破從根本上重塑了諧波减速器的成本結構，使得公司能够在保持全球領先性能的同時，實現成本的大幅下降和量産能力的規模化提升。這種「技術自主+成本領先」的雙輪驅動，使其在國産替代浪潮中游刃有餘，也爲進軍全球市場做好了充分準備。

產品矩陣拓寬價值邊界 頭部客戶驗證市場領導力

以人形機器人産業需求爲核心，來福諧波圍繞諧波减速器與關節模組構建了完整的産品矩陣。諧波减速器方面，公司已建立覆蓋13毫米至246毫米全尺寸的産品系列，擁有數百個SKU，能夠為機器人製造商提供「一站式購齊」的解决方案，大幅降低客戶的供應鏈管理成本。

在此基礎上，公司進一步將能力延伸至更高附加值的集成環節。關節模組和機械臂整合了諧波减速器、電機和編碼器等核心部件，專爲對集成效率要求較高的場景設計，滿足3公斤至20公斤有效載荷等級的輕量化要求。自動化工作站則集成機器人與傳統機床，支援柔性製造與産綫升級，爲客戶提供一站式自動化解决方案。

這種從「零件」到「元件」再到「系統」的進化，使公司客戶價值從單一部件供應升級爲綜合解决方案輸出，顯著提升客戶粘性與單客戶價值。2025年，公司來自關節模組和機械臂的收入已達到人民幣68.5百萬元，正成爲强勁的第二增長曲綫；自動化工作站也開始貢獻收入，展現出從核心部件向下游集成應用延伸的巨大潜力。

憑藉長期深耕，來福諧波已與人形機器人、工業機器人及其他自動化設備領域的頭部企業建立起穩固的合作關係，形成「大客戶引領、中小客戶放量」的格局。頭部企業對供應商的篩選保持嚴苛標準，能够成爲其穩定合作夥伴本身是對公司産品品質、技術能力與交付可靠性的權威驗證，這種標杆效應進一步加速了中小客戶的拓展。

2025年，公司前五大客戶收入占比爲42.3%，最大客戶收入占比爲12.1%，大客戶粘性持續增強。此外，截至2026年4月30日，公司在手訂單充裕，其中包括約344.2千件諧波减速器、3.0千件關節模組等，下游需求的强勁與持續性爲公司未來收入的穩步增長提供了堅實的底部支撑。

頂級基石投資者陣容 彰顯全球資本對行業龍頭的共識

基石投資者的陣容構成，是檢驗一家公司行業地位與長期價值最直觀的尺規。來福諧波此次上市吸引了多家國際知名長綫基金與産業資本作爲基石投資者集中參與，陣容之强在近期港股特專科技公司IPO中頗為罕見。

全球大型外資長綫基金Oaktree領銜，其重要股東Brookfield資管規模超1萬億美元，彰顯了國際頂級資本對中國精密傳動龍頭的信心。鼎輝投資旗下基金亦參與其中，作爲專注新一代技術公司的知名投資機構，其背書進一步驗證了來福諧波的技術領先性。嘉實國際背靠中國最大的資産管理公司之一嘉實基金，截至2025年底嘉實集團資産管理規模約2,650億美元，其參與代表著主流機構資本的戰略押注。

尤爲值得注意的是日本産業資本的積極站位。Eurus Holdings SPC（由ORIX Asia AM管理）參與基石投資，ORIX作爲日本高端製造領域的重量級産業集團，其對來福諧波的投資，不僅是對公司技術實力的認可，更代表了日本産業界對中國精密傳動龍頭全球競爭地位的肯定。

此外，君宜資本作爲高端製造領域的專家型投資者，曾投資埃斯頓、納芯微、天岳先進等標杆項目，其參與更具行業風向標意義；Lake Bleu在醫藥領域之外首次選擇來福諧波，足見其對公司長期價值的精挑細選與高度看好；軟銀亞洲作爲錨定投資者參與，進一步印證了國際産業資本對公司稀缺價值的判斷。

基石投資者的多元化、高規格與産業深度，爲公司上市後的市場表現提供了强有力的信心支撑。

黃金賽道疊加龍頭卡位 成長空間已然打開

從行業發展前景來看，中國已成爲全球最大的機器人市場，增長勢頭預計將持續强勁。據灼識諮詢預測，中國機器人出貨量將從2025年的約80萬台增至2030年的約470萬台，複合年增長率達41.8%。其中，人形機器人的增速尤爲顯著，同期出貨量預計從約15，200台飈升至約110萬台，複合年增長率高達133.8%。

下游需求的爆發正直接拉動上游精密傳動市場的擴容。中國機器人精密傳動解决方案市場規模預計將從2025年的約人民幣268億元躍升至2030年的約人民幣1,975億元，複合年增長率達49.2%。其中，精密減速器市場同期將從約人民幣35億元擴張至約人民幣231億元。作爲人形機器人用量最大的傳動部件，諧波减速器將率先受益于這一趨勢，中國應用于機器人的諧波减速器出貨量預計將從2025年的1.4百萬台增長至2030年的20.7百萬台，人形機器人的需求占比將從11%躍升至82%。

面對這一高速增長的藍海市場，來福諧波憑藉領先的技術實力，展現出從行業紅利中充分受益的確定性。截至2025年底，公司累計售出超過870,000台諧波减速器。2025年營業收入達人民幣260.9百萬元，同比增長142.2%；毛利為人民幣66.9百萬元，毛利率回升至25.6%。隨著新投産的紹興生産基地逐步釋放産能，規模效應將進一步顯現，盈利拐點逐漸清晰。

未來，公司將擴大産能以滿足下游爆發式需求，持續提升技術實力幷豐富産品組合，深化與核心客戶的合作，拓寬客戶基礎幷拓展全球布局。通過「深化核心客戶關係、拓寬現有市場客戶基礎、拓展海外市場」的組合策略，來福諧波正持續優化客戶結構，打開全新增長空間。

結語

面對人形機器人量産浪潮所釋放的百億級精密傳動市場，來福諧波的增長路徑正變得日益清晰。憑藉穩固的行業龍頭地位、完全自主可控的核心技術、高效的全鏈條自産能力、完善的産品矩陣以及深度綁定的頭部客戶陣容，公司已在這場産業變革中占據了不可替代的卡位優勢。頂級基石投資者的集體背書，更以真金白銀驗證了其長期價值的確定性。

隨著募投資金逐步轉化爲産能釋放、人形機器人量産進程加速推進，以及海外市場拓展持續深化，來福諧波有望在全球精密傳動領域持續擴大市場份額，從國産替代的先行者邁向全球價值鏈的關鍵力量。

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